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【简答题】

在一次飞行特技表演中,某时刻飞机的仪表输出为 飞机机翼倾角45度,爬升角90度,航向角为45度。 1)求此时载体坐标系(前右下)到当地导航(地理)坐标系(北东地)的坐标变换矩阵。 2)把该矩阵变换为欧拉角的形式并解释。

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参考答案:
举一反三

【单选题】下列关于直角坐标和极坐标中位移分量的坐标变换式,正确的是______

A.
uρ=ucosψ+vsinψ,uψ=-usinψ+vcosψ
B.
uρ=ucosψ-vsinψ,uψ=usinψ+vcosψ
C.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ+uψcosψ
D.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ-uψcosψ

【单选题】变换矩阵 可以完成的图形变换为( )(P30)

A.
平移变换
B.
比例变换
C.
旋转变换
D.
对称变换
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A.
uρ=ucosψ+vsinψ,uψ=-usinψ+vcosψ
B.
uρ=ucosψ-vsinψ,uψ=usinψ+vcosψ
C.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ+uψcosψ
D.
u=uρcosψ+uψsinψ,v=uρsinψ-uψcosψ
【单选题】变换矩阵 可以完成的图形变换为( )(P30)
A.
平移变换
B.
比例变换
C.
旋转变换
D.
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