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【单选题】
ROS工具包TF是ROS机器人坐标变换系统
A.
是
B.
否
题目标签:
机器人
变换系统
坐标变换
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操作系统(2019秋冬校内)-2019秋冬
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举一反三
【简答题】设二次曲线C在直角坐标系[O;η1,η2]中的方程是:x2-xy+y2+2x-4y+1=0. 取新的直角坐标系[Oˊ;ηˊ1,ηˊ2],使Oˊ在坐标系下的坐标为(0,2),且有试用矩阵形式写出坐标变换公式。
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【单选题】设z是x,y的二元函数,现有坐标变换u(x,y)=ln(x+y), v(x,y)=3x+ay. 在该变换下 且 则a的值为( ).
A.
3
B.
0
C.
不存在
D.
任意实数
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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
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【简答题】已知点矢量v 为 [10.00 20.00 30.00] T , 相对参考系做如下变换: (1) 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换; (2) 分别写出其经过平移坐标变换和旋转变换后的齐次坐标变换矩阵; (3) 设与v 固连在一起的动坐标系为 {O b } ,初始时与原固定坐标系重合,其后随v 一起进行旋转和平移,求经过变换后的动坐标系 {O b } 的姿态矩阵 R, 并写出变换...
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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
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【简答题】系统停车后为什么要对变换系统进行置换?
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【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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机械工程>工业机器人考试题目
【简答题】实验十 三维几何变换系统
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【判断题】空间数据坐标变换的实质是建立两个平面点之间的一一对应关系,包括几何纠正和投影转换,它们是空间数据处理的基本内容之一。()
A.
正确
B.
错误
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