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【判断题】
如下图(a)所示两连杆机器人，下图(b)给出了连杆坐标系的布局。当
时，坐标系{0}和坐标系{1}重合。第二个连杆长度为
。
已知连杆的坐标变换矩阵为
，则
相乘的结果为
。
A.
正确
B.
错误
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参考答案：
举一反三
【单选题】设z是x,y的二元函数,现有坐标变换u(x,y)=ln(x+y), v(x,y)=3x+ay. 在该变换下 且 则a的值为( ).
A.
3
B.
0
C.
不存在
D.
任意实数
【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
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0
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不存在
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任意实数
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A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
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C.
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D.
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