题9—27图(a)所示均质杆质量m=10kg，长l=0．8m，杆两端与竖直和水平滑槽的两个滑块铰接，滑块B受一水平向左的力F一50N作用。杆在开始时θ=0。，杆处于静止状态。试求当杆落到θ=60。时，杆的角速度、角加速度及两滑块对杆的约束力。略去二滑块的质量及滑槽内的摩擦。