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【单选题】

​2. 在射影坐标系（ABC|D）下，直线AD的齐次坐标方程为

A.
B.
C.
D.
题目标签：坐标系齐次坐标射影坐标系
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参考答案：
举一反三

【单选题】轴上的无穷远点的齐次坐标为( )
A.
（1，0，0）
B.
（0，1，0）
C.
（0，0，1）
D.
(0，0，0，）
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【简答题】已知点矢量v 为 [10.00 20.00 30.00] T , 相对参考系做如下变换: (1) 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换; (2) 分别写出其经过平移坐标变换和旋转变换后的齐次坐标变换矩阵; (3) 设与v 固连在一起的动坐标系为 {O b } ,初始时与原固定坐标系重合,其后随v 一起进行旋转和平移,求经过变换后的动坐标系 {O b } 的姿态矩阵 R, 并写出变换...
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【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
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【简答题】求(3，－2)，(0，2)，(－3，0)，(0，0)诸点的齐次坐标； (2)求直线χ－1＝0和χ－3y＋4＝0上的无穷远点的齐次坐标，写出此点的方程．
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】三维齐次坐标有（）个分量。
A.
2
B.
3
C.
4
D.
5
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【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
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【简答题】在射影平面上，已知3点A，B，C的齐次坐标依次是[(1，2，5)]，[(1，0，3)]，[(2，-5，1)]，求证：3点共线，并在直线AB上求出一点D，使得交比R(A，B；C，D)=2。
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【简答题】在射影平面P2(R)上，设共点于0的3条直线l1，l2，l3的齐次坐标分别是[(-1，0，3)]，[(0，1，5)]，[(1，1，2)]，求通过点O的一条直线l4，使得它们的交比R(l1，l2；l3，l4)=-3。
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A.
（1，0，0）
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（0，1，0）
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（0，0，1）
D.
(0，0，0，）
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【简答题】已知点矢量v 为 [10.00 20.00 30.00] T , 相对参考系做如下变换: (1) 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换; (2) 分别写出其经过平移坐标变换和旋转变换后的齐次坐标变换矩阵; (3) 设与v 固连在一起的动坐标系为 {O b } ,初始时与原固定坐标系重合,其后随v 一起进行旋转和平移,求经过变换后的动坐标系 {O b } 的姿态矩阵 R, 并写出变换...
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【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
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【简答题】求(3，－2)，(0，2)，(－3，0)，(0，0)诸点的齐次坐标； (2)求直线χ－1＝0和χ－3y＋4＝0上的无穷远点的齐次坐标，写出此点的方程．
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】三维齐次坐标有（）个分量。
A.
2
B.
3
C.
4
D.
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【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
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【简答题】在射影平面上，已知3点A，B，C的齐次坐标依次是[(1，2，5)]，[(1，0，3)]，[(2，-5，1)]，求证：3点共线，并在直线AB上求出一点D，使得交比R(A，B；C，D)=2。
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【简答题】在射影平面P2(R)上，设共点于0的3条直线l1，l2，l3的齐次坐标分别是[(-1，0，3)]，[(0，1，5)]，[(1，1，2)]，求通过点O的一条直线l4，使得它们的交比R(l1，l2；l3，l4)=-3。
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