7月6日,抗日护航独立中队组成三个突击小组,夜袭马鞭岛。以叶振明为第一突击组组长,主攻敌指挥船。
激战四十分钟,击溃敌船三艘,毙俘敌四十余人。
叶振明、魏辉、王德健、刘光明等在海战中壮烈牺牲。烈士所在部队被命名为“振明队”。