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【单选题】

如图所示液压缸的柱塞伸臂时,通过销钉 A 可带动具有滑槽的曲柄 OA 绕轴 O 转动。已知柱塞以匀速度 v 沿其轴线向上运动。当 v =2 m/s , θ = 30° 时,曲柄 OD 的角加速度为( )。

A.
-38.5rad/s2
B.
19.5rad/s2
C.
79rad/s2
D.
3.85rad/s2
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