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【简答题】

如图所示,计算此机构的自由度,并判断机构是否具有确定运动。(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)

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刷刷题
参考答案:
举一反三

【单选题】局部自由度是指 。

A.
机构的自由度
B.
在构件的局部处存在的自由度
C.
个别构件具有的,不影响其他构件运动的自由度
D.
机构局部部分的自由度

【单选题】三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列()情况者属于复合铰链

A.
两转动副的轴线平行而不重合
B.
两转动副的轴线相互垂直
C.
两转动副的轴线相交
D.
两转动副的轴线重合
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机构局部部分的自由度
【单选题】三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列()情况者属于复合铰链
A.
两转动副的轴线平行而不重合
B.
两转动副的轴线相互垂直
C.
两转动副的轴线相交
D.
两转动副的轴线重合
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