图所示为直齿锥齿轮传动，齿轮1为主动轮，转速n 1 =970r/min，齿数z 1 =20，z 2 =60，大端模数m=4mm，齿宽b=38mm，输入功率P 1 =9kw，齿轮2转向如图，试求齿轮1的转向及作用在啮合点处各力的大小与方向。