大脑皮质的运动中枢位于________和________,感觉中枢位于________和 ________________,视觉中枢位于________,听觉中枢位于________,运动性语言中枢位于________,听觉性语言中枢位于________,视觉性语言中枢位于________,书写中枢位于________ 。