题图所示传动装置,动力从件 1 输入。件 1 、件 2 为直齿锥齿轮, i 12 =1.2 ;件 3 、件 4 为标准斜齿圆柱齿轮, i 34 =1.5 ;件 5 、件 6 组成单头蜗杆传动, i 56 =20 ,蜗杆直径系数 q =9 ;件 7 、件 8 组成槽轮机构;各齿轮的标准模数均为 2mm ;工作中,要求 II 轴、 III 轴上的轴向力最小。试分析: 题图 ( 1 )件 1~ 件 6 组成 ________ 级减速传动,其中,第 _______ 级传动属于平面传动,第 ______ 级传动效率最低。 ( 2 )为保证正确啮合,件 1 、件 2 的 __________ 模数相等,件 3 、件 4 的 _________ 模数相等。 ( 3 )件 3 的 _______ 面齿廓曲线为渐开线,件 5 的 ______ 面齿廓曲线为阿基米德螺旋线。 ( 4 )件 3 的径向力方向向 __________ (填“左”或“右”),件 6 的周向力方向向 ________ (填“上”或“下”),件 5 的旋向为 _______ (填“左”或“右”)旋。 ( 5 )若件 3 、件 4 啮合时发生齿面塑性变形,则件 3 齿面节线处出现 ________ 。 ( 6 )若当量摩擦角等于 5° ,件 5 、件 6 啮合时 _________ (填“有”或“无”)自锁现象。 ( 7 )为避免根切,件 6 的最少齿数为 __________ 。 ( 8 )图示位置,件 1 转 _________r ,件 8 开始动作。(小数表示) ( 9 )若件 7 与件 8 的中心距等于 100 ,则件 7 的曲柄半径等于 ___________mm 。(保留两位小数)