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【多选题】
计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须注明。下列机构自由度计算分析结果哪些分析正确( )
A.
图 a 和图 b 所示两机构中均无局部自由度
B.
图 a 机构中的二副杆 DE 连接引入 1 个虚约束，计算 F =1
C.
图 a 机构中的二副杆 DE 连接引入的约束为实际约束，计算 F =0
D.
图 b 机构中 DE 二杆组成的 II 级组未引入虚约束，故 F =1
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参考答案：
举一反三
【单选题】三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列()情况者属于复合铰链
A.
两转动副的轴线平行而不重合
B.
两转动副的轴线相互垂直
C.
两转动副的轴线相交
D.
两转动副的轴线重合
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A.
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C.
两转动副的轴线相交
D.
两转动副的轴线重合
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