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【单选题】

工业机器人在发生下列( )情况时,需进行全轴零点标定。

A.
更换了末端执行器
B.
进行工具坐标系设定
C.
脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池
D.
机器人与 PLC 进行首次通信
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举一反三

【多选题】工业机器人系统组成

A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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