瞬时轴转动定理
平面平行运动中，刚体瞬心位置随时间变化，刚体相对瞬时轴的转动惯量IM也随时间变化。将t时刻外力相对于瞬时轴的力矩之和记为M外，m，则有

这就是刚体的瞬时轴转动定理，试证之，再就(1)dIM/dt=0和(2)dIM/dT≠0两种情况，分别举例验证。