一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是( )。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光 源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向 PLC 发送触发 DI 输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分 拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。 ④PLC 通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC 读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果),并显示在HMI 界面中,同时将各数据结果通过以太网传输 给 FANUC 工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后,开始新的一帧扫描和输出。