有一系统传递函数为 ，并知其有一对共轭复根：s1,2=-1±j。
(1)确定实数a为何值时，系统不能控或不能观测；
(2)选择一组状态变量，使系统在上述a下能控但不能观测，并写出其动态方程；
(3)选择另一组状态变量，使系统在上述a下不能控但能观测，并写出其动态方程。