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【简答题】

轮子半径为R,重为W,对其中心轴O的回转半径为ρ,轮轴的半径为r,其上缠绕细绳,绳端作用着与水平面成θ角的常力F,如图(a)所示。设轮子在固定水平面上作只滚不滑运动,试用动静法求轮心O的加速度。

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