1 在无人直接参与的情况下，利用____，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为____。2 反馈控制是指在自动控制系统中将被控量以____的形式与输入量进行比较,并利用____来不断消除偏差的控制过程.3 输出对控制作用没有影响的控制方式称为____，其结构简单； 输出对控制作用有影响的控制方式称为____，结构相对复杂。4 自动控制系统由____和控制装置组成。5 按系统输入信号的特征，控制系统可分为____控制系统、____控制系统和____控制系统。6 按照信号形式，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；7 自动控制系统的性能分析主要包括____、____、____三方面内容。8 ____是衡量控制系统控制精度的重要标志。