一水箱如图所示，初始状态，水箱无水。当按起动按钮，信号灯亮，进水电磁阀得电，向水箱进水，当水位上升到上限位开关，进水阀停止，放水阀得电，将水箱中的水放掉。当水位降到下限水位开关时，放水阀失电，并关闭放水阀，进水电磁阀得电，又重新进水。上述过程反复进行，始终保持水位在上下水位开关之间。画出控制梯形图。