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【多选题】

出现以下哪些情况时需要立即按下任意位置上的紧急停止按钮( )

A.
工业机器人运行到奇异点姿态
B.
工业机器人处于运行状态时,工作区域内有工作人员出现时
C.
工业机器人与周边设备发生碰撞或者伤害操作人员时
D.
工业机器人开始运行中断程序时
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举一反三

【单选题】GPS系统中真正确定位置的是()。

A.
空间卫星系统
B.
地面监控系统
C.
用户接受系统
D.
信息传输系统
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