试用PLC设计三相步进电动机的控制系统(步进电动机的工作原理见教材第十三章)。要求如下。 (1)三相步进电动机采用单双六拍通电方式。 (2)转速控制有三挡： ①快速——用周期T=0．1s的时钟脉冲控制， ②慢速1——用周期T=1s的时钟脉冲控制， ③慢速2——用周期T=10s的时钟脉冲控制。 (3)能实现正、反转控制。 (4)能进行步数控制，如单步、20步、200步的控制。 (5)具有“暂停”功能。