Rudolf Emil Kalman的成就在于他提出了关于系统 (1) ______ 和 (2) ________ 的概念,以及卡尔曼滤波器。现在卡尔曼滤波器已被广泛地应用到时间序列分析、动态系统辨识、水文学及流体动力学,甚至经济领域。