传动装置由若干齿轮构成,其中也可以有若干摩擦轮。装置中主动部分和从动部分的旋转轴心可以是平行的或互相垂直的。
所有旋转部分的轴线都是彼此平行传动,叫做串联结合传动装置。
其旋转部分的轴线彼此相交(普通多为90°)的传动装置,叫做并联结合传动装置。
各轴线既有平行的又有相交的传动装置,即各旋转部分作串联而又兼作并联结合的传动装置,叫做混联结合传动装置。