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【单选题】
请计算附图的机构自由度,若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约时应具体指出,并判断该机构有没有确定的相对运动。 图片3.png
A.
机构有虚约束，在E或F处 n=4，PL=6，PH=0，F=3*4-2*6-0=0 自由度数为0，机构没有确定的相对运动。
B.
机构有局部自由度，在B处 n=5，PL=6，PH=1，F=3*5-2*6-1=2 原动件数不等于自由度数，机构没有确定的相对运动。
C.
机构有虚约束，在E或F处 n=6，PL=7，PH=1，F=3*6-2*7-1=3 原动件数不等于自由度数，机构没有确定的相对运动。
D.
机构有局部自由度，在B处 n=5，PL=7，PH=0，F=3*5-2*7-0=1 机构具有确定的相对运动。
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参考答案：
举一反三
【单选题】三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列()情况者属于复合铰链
A.
两转动副的轴线平行而不重合
B.
两转动副的轴线相互垂直
C.
两转动副的轴线相交
D.
两转动副的轴线重合
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A.
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两转动副的轴线相交
D.
两转动副的轴线重合
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