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【单选题】

伺服电机为什么控制精度优于步进电机?

A.
伺服电机转速快
B.
伺服电机力矩大
C.
伺服电机采用闭环控制
D.
伺服电机采用开环控制
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举一反三

【多选题】步进电机的主要特性()

A.
步距角和静态步距误差
B.
静态矩角特性
C.
起动频率
D.
连续运行频率

【多选题】直流伺服电机的工作原理是?

A.
定子励磁
B.
转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路
C.
电磁感应力使转子转动
D.
控制电枢绕组中电流的大小和方向

【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标,下列减小和消除稳态误差的方法中,正确的是:

A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节

【多选题】下面那些是步进电机的工作方式?

A.
单三拍工作方式——单相通电
B.
二相四拍工作方式——双相交叉通电
C.
双三拍工作方式——双相通电
D.
三相六拍工作方式——单相双相交叉通电

【多选题】伺服电机绕组有

A.
三相绕组()
B.
励磁绕组
C.
控制绕组
D.
单相绕组
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B.
转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路
C.
电磁感应力使转子转动
D.
控制电枢绕组中电流的大小和方向
【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标,下列减小和消除稳态误差的方法中,正确的是:
A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节
【多选题】下面那些是步进电机的工作方式?
A.
单三拍工作方式——单相通电
B.
二相四拍工作方式——双相交叉通电
C.
双三拍工作方式——双相通电
D.
三相六拍工作方式——单相双相交叉通电
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A.
三相绕组()
B.
励磁绕组
C.
控制绕组
D.
单相绕组
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