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【判断题】

机器人本体中的交流伺服马达由抱闸单元、直流伺服电机、绝对值脉冲编码器等部分组成。

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参考答案:
举一反三

【多选题】伺服电机的主要特点()。

A.
精度、转速、稳定、及时性
B.
稀土永磁材料的伺服电机,其出力小,惯性大
C.
断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下
D.
以上都不对

【多选题】交流伺服电机通常转子采用空心杯结构,并且转子电阻较大是因为

A.
减小能量损耗
B.
克服自转
C.
改善机械特性的非线性
D.
减小转动惯量
E.
消除剩余电压

【多选题】伺服电机绕组有

A.
三相绕组()
B.
励磁绕组
C.
控制绕组
D.
单相绕组

【多选题】光电脉冲编码器的结构由以下部分组成

A.
1—光源;2—光栅;
B.
3—指示光栅;4—光电池组;
C.
5—机械部件;6—护罩;
D.
7—印刷电路板
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减小能量损耗
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控制绕组
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1—光源;2—光栅;
B.
3—指示光栅;4—光电池组;
C.
5—机械部件;6—护罩;
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