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【单选题】

试题(51)
某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用 (51) 架构风格最为合适。
(51)

A.
解释器
B.
主程序-子程序
C.
隐式调用
D.
管道-过滤器
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