在光滑水平面上有一细杆，其质量为m1，长为l，可绕通过端点O的轴在水平面内转动，开始时杆静止，有一质量为m2的子弹以速度υ0沿水平方向以与杆成θ=30°射入杆的另一端，若子弹陷入杆中，求
(1)子弹射入后，细杆开始转动的角速度；
(2)若水平面不光滑，杆与水平面的摩擦系数为μ，求细杆开始转动的角速度和角加速度，并计算细杆能转过的最大角度．