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【多选题】
给定系统开环传递函数为【图片】要求用状态反馈将闭环极点配置到-2,-2,-1处,下面说法正确的是( )
A.
反馈后闭环系统传递函数为
B.
反馈后闭环系统的能控性和能观测性没有发生改变
C.
所求的状态反馈矩阵为
D.
所求的状态反馈矩阵为
题目标签:
传递函数
极点配置
状态反馈
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参考答案:
举一反三
【单选题】引入状态反馈对系统能控性、能观测性影响描述正确的是( )
A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性,也改变能观测性
查看完整题目与答案
【简答题】什么是控制系统的传递函数?
查看完整题目与答案
【判断题】若被控系统是完全能控完全能观测的,进行极点配置和观测器设计时,可分别独立进行。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【简答题】传递函数
查看完整题目与答案
【判断题】判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制【图片】(判断5 分)
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】系统的传递函数( )。
A.
可以反映非零初始作用下的动态特征
B.
是单位脉冲响应的拉氏变换
C.
与自身结构、参数及输入信号的形式有关
D.
是复变量S的分式
查看完整题目与答案
【单选题】已知系统开环传递函数G(s)=8(10s+1)/s2+s+1,N+,N-,R=()。
A.
1,1,0
B.
0,0,0
C.
0,1,-2
D.
0,0.5,-1
查看完整题目与答案
【判断题】状态反馈一定会改变系统零点
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
查看完整题目与答案
【多选题】系统传递函数由( )等的传递函数叠加组成。
A.
系统调节器
B.
功率变换器
C.
被调节对象
D.
输入参数值
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引入状态反馈不改变系统的能控性
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C.
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D.
引入状态反馈即改变能控性,也改变能观测性
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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A.
可以反映非零初始作用下的动态特征
B.
是单位脉冲响应的拉氏变换
C.
与自身结构、参数及输入信号的形式有关
D.
是复变量S的分式
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A.
1,1,0
B.
0,0,0
C.
0,1,-2
D.
0,0.5,-1
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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【多选题】系统传递函数由( )等的传递函数叠加组成。
A.
系统调节器
B.
功率变换器
C.
被调节对象
D.
输入参数值
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