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【多选题】

对于单位阶跃输入,下列表示正确的是( )。

A.
只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B.
只有I型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C.
Ⅰ型系统稳态误差为0
D.
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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参考答案:
举一反三

【多选题】一阶系统跟踪阶跃输入信号时,以下哪些项是正确的()。

A.
稳态误差为0。
B.
是无静差系统。
C.
响应曲线是单调上升的指数曲线。
D.
响应曲线是单调下降的指数曲线。
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D.
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