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【多选题】

机械手手臂下降,下降到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪夹紧,夹紧到位后,气动手爪保持夹紧同时机械手手臂(上升 ,上升到位后,机械手手臂逆转,逆转到位后,机械手( ),下降到位后。。。。。各个气缸描述正确的是?

A.
升降气缸上升
B.
升降气缸下降
C.
气动手爪夹紧
D.
气动手爪放松
E.
旋转气缸逆转
F.
旋转气缸顺转
题目标签:逆转机械手上升
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