建于明洪武元年(1368)。与河北省易县的紫荆关、唐县的倒马关合称“内三关”。居庸关控制着军都山隘道,是明代京师北面的重要门户。唐代高适曾以“绝坡水连下,群峰云共高”的诗句赞美居庸关的路险关雄。
明代居庸关建在一条南北长约20公里的峡谷关沟之中,这里就是燕京八景之一的居庸叠翠之所在地。在居庸关的中心,有一座汉白玉石台子,叫“云台”。
云台下面有一个六角形门洞,门洞两旁石壁上,雕刻着四大天王和2215座佛像,还有用梵文、藏文、八思巴文、维吾尔文、汉文、西夏文六种文字雕刻的佛经。这些雕像和佛经,都是600多年前元代雕刻的,具有极高的艺术价值,是我国珍贵的文化遗产。