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【单选题】

一个能绕定轴转动的轮子,除受到轴承的恒定摩擦力矩 Mr外,还受到恒定外力矩M的作用,若Mr=20N · m ,轮子对固定轴的转动惯量为 J=15kg · m 2 ,在 t=10s内 ,轮子的角速度由 w 0 =0增大到 w 0 =10rad/s,则Mr=()

A.
3 N · m
B.
4 N · m
C.
5.0N · m
D.
6 N · m
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