有一闭式蜗杆传动如图所示，已知蜗杆输入功率P 1 =3kW，蜗杆转速n 1 =960r/min，蜗杆头数z 1 =2，蜗轮齿数z 2 =40，模数m=6.3mm，蜗杆分度圆直径d 1 =63mm，蜗杆和蜗轮间的当量摩擦因数f'=0.1。试求： (1)该传动的啮合效率η 1 及传动总效率η(设轴承效率与搅油效率之积η 2 η 3 =0.96)。 (2)作用于蜗杆轴上的转矩T 1 及蜗轮轴的转矩T 2 。 (3)作用于蜗杆和蜗轮上的各分力的大小和方向。