当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之各小于或等于其余的两杆长度之和时，若取与最短杆相邻的构件为机架，则机构为______；若取最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；若取最短杆的对边构件为机架，则机构为双摇杆机构。