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【单选题】
记地图为m, t时刻机器人位姿为x(t),观测信息为z(t),控制信息为u(t),从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为X(t)={x(0),x(1),...,x(t)},观测序列为Z(t)={z(0),z(1),...,z(t)}, 控制序列为U(t-1)={u(0), u(1), ..., u(t-1)},问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示?
A.
E[X(t) | Z(t), U(t-1), m]
B.
p(X(t) | Z(t), U(t-1), m)
C.
E[x(t) | Z(t), U(t-1), m]
D.
p(x(t) | Z(t), U(t-1), m)
题目标签:
机器人
控制序列
定位问题
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参考答案:
举一反三
【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
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【单选题】目前,超过70%的工业机器人使用在()领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
查看完整题目与答案
【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
查看完整题目与答案
【判断题】现场支持服务实施时,为了定位问题,现场工程师可对第三方设备进行适当操作。()
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项?( )
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
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【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
查看完整题目与答案
【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
查看完整题目与答案
机械工程>工业机器人考试题目
【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
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A.
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B.
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