未校正系统开环传递函数为

设计校正装置，使系统满足下列性能指标：
1.在最大指令速度为180°/s时，位置滞后误差不超过1°
2.相位裕度为45°±3°
3.幅值裕度不低于10dB；
4.过渡过程调节时间不超过3s。