在脑干内的神经核可分为脑神经核和中继核两大类；后者有延髓中的 （ ） 核和 （ ） 核，与四肢和躯干的本体觉及精细触觉的传导有关；中脑内的 （ ） 和 （ ） ，对调节肌张力具有重要作用。