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【简答题】
铰链四杆机构根据两连架杆运动形式不用可分为三种类型: 、双曲柄机构和双摇杆机构。
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参考答案：
举一反三
【单选题】双曲柄机构当（）时，若曲柄转向相同，称为平行四边形机构。
A.
连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等
B.
连杆与机架的长度相等但两个曲柄长度不相等
C.
连杆与机架的长度不相等且两个曲柄长度不相等
D.
连杆与机架的长度不相等但两个曲柄长度相等
【单选题】曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结，而CD杆又与DE杆铰结，DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm．DE=100cm。在图示瞬时，O、
A.
B三点共在一水平线上，
B.
E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°， 则此时DE杆角速度DE的大小和方向为：
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A.
连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等
B.
连杆与机架的长度相等但两个曲柄长度不相等
C.
连杆与机架的长度不相等且两个曲柄长度不相等
D.
连杆与机架的长度不相等但两个曲柄长度相等
【单选题】曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结，而CD杆又与DE杆铰结，DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm．DE=100cm。在图示瞬时，O、
A.
B三点共在一水平线上，
B.
E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°， 则此时DE杆角速度DE的大小和方向为：
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