( )是一种机械或数字反馈控制器,它能检测实际阀杆的位置,将其与期望的位置相比较,并相应地调节进入阀的空气压力。它很大程度上消除了阀门死区和滞后,流量负载(阀门开启时背压的影响)以及由于阀门单元中摩擦力引起的其他不良特性; 因此,它们被广泛使用。