陇西太守马援与杨武将军马成合军进击,羌人将其妻子、辎重移阻于允吾谷(今永靖西)。援由间道潜行,出其不意至敌营,羌人大惊恐,复远徙唐翼谷(今地不详)中,援军追讨,羌人聚精兵于金城(今永靖西)北山上,援将主力向山,而令数百骑分道绕袭其后,乘夜放火,击鼓叫噪,羌人大溃。援军斩首1000余级,因兵力单薄,未敢穷追,收羌人谷粮畜产而还。