Roboguide 是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于搬运的是( )。
有关人机界面 HMI 软件功能的描述,错误的是()。
Roboguide 仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于激光切割的是( )。 A. DispenseTool B. HandlingTool C. ArcTool D. LR
roboguide 从外部导入的模型,不能作为( )使用。
下列各指令,( )是码垛动作指令。
D.
L P[1] 80mm/sec Preset[1]
工业机器人在发生下列( )情况时,需进行全轴零点标定。
软件菜单栏中的 View 下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操作
在程序语句末尾采用 CNT 与 FINE 的区别是( )。
"设置 HOME 点的正确步骤是:()。①按下示教器的按键“DATA”②按下 REPRE【F5】,选择 2 Joint,修改坐标系,进 入关节坐标系 J1~J6③ 按下 TYPE【F1】,选择 2 Position Reg,进入位置寄存器页面④ 修改点位置信息 J1,J2,J3,J4,J6 均为 0,J5=-90, 按下 DONE【F4】⑤ 按下 POSITION【F4】,进入位置设定界面
下列各项中,不能通过 COORD 来切换的坐标系是( )。
FANUC 工业机器人搭建仿真环境时,若需要创建一个球形物料,通过 Moderler 工具直接创建时,应选择( )。
B.
Cylinder Primitive Model
C.
Sphere Primitive Model
Roboguide 仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于弧焊的是( )。
PR[1 ]=JPOS 定义的数据类型是什么( )。
Roboguide 中,新建图库的工具是菜单 Tools 下的( )。
B.
Use Current Triad Location
"运动指令写入的方法有()。①POINT ②SHIFT+POINT ③ EDCMD ④TOUCHUP
在设置Link运动方式时,Motion选项卡中的Speed选项是设置( )。
ROBOGUIDE 软件的 Tools 菜单中,用于创建导轨的是( )。
C.
Rail Unit Creator Menu
目前,大部分机器人应用仍采用示教编程方式,并且主要集中在、码垛、( )焊接等领域。
在一个 RFID 系统中,下列( )部件一般占总投资的 60%至 70%。
在设置Link运动方式时,Motion选项卡中的Inputs选项是用来设置( )。 A. 电机运动方式 B. 电机位置 C. DO信号 D. DI信号
人机界面产品由硬件和软件两部分组成,其中,硬件部分主要由( )组成。①处理器,②显示单元,③输入单元,④通讯接 口,⑤数据存贮单元,⑥画面组态单元,⑦系统输入数据处理单元。
FANUC 工业机器人搭建仿真环境时所需的 Parts、Fixture、Machines 等模型,不可通过( )方法创建。
Machines设备类型主要用来实现如下哪种功能。
在工具坐标设定前,机器人的 TCP 其实是指( )。
仿真 TP 实现机器人垂直向下运动的正确操作是()。
A.
按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“+Z” 键
B.
按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“-Z” 键
C.
按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“+Z”键
D.
按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“-Z”键
Roboguide 仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于喷涂的是( )。
RFID 的英文缩写是 Radio Frequency Identification,关于一个 RFID 系统的组成部分,不准确的一项是( )。
FINE 形式在CNT的动作之后有 WAIT 指令时,拐角的轨迹会()。
FANUC 工业机器人搭建仿真环境时,若需要从图库中选取一个传输带作为一个 X 方向直线运动的 machine 时,应选 择( )。
B.
Add Machine--CAD Library
C.
Add Machine--Single CAD File
D.
Add Machine--Multiple CAD Files
"1. 在 Roboguide 仿真环境中添加一个传输带的正确操作顺序是( )。①电机方向设置② 添加 Link③ Link 参数设置 ④ 添加 Machine⑤Motion 设置
在调试指令代码较长的机器人程序时,为了尽快查找出现故障的原因,经常可以通过设置用户报警定义,再调用用户报 警指令( )来查找或显示故障。
创建机器人工作站使用的菜单命令是File 下的( )。
ROBOGUIDE 软件的 Tools 菜单中,用于设置机器人互锁关系的是( )。
C.
Rail Unit Creator Menu
OlpcPRO模块是____、____的编辑模块。
如果要撤销对于工程文件的上一步操作,点击____菜单中的 ____。
PalletPROTP可生成____程序及____仿真应用。
要自由移动目标对象,光标放在选定对象的坐标系上,按住____键和____拖动。
机器人工作空间的形状是固定的,不因机器人的运动坐标形式不同而不同。
I/O 是机器人与末端执行器、机器人控制柜、外部装置等进行通信的电信号。
FANUC 工业机器人通过使用终端指令,紧靠 WAIT 指令前的动作即使是 CNT,也可以使机器人在示教位置等待,且拐角 的轨迹,始终保持不变。
工具坐标三点法只能设定 TCP 的坐标位置,而不能确定工具的姿态。
输出信号:REMOTE SO[0]表示遥控信号在遥控条件成立时作为输入。
检验工具坐标系主要检验 W\P\R 和 TCP 位置。
机器人本体中的交流伺服马达由抱闸单元、直流伺服电机、绝对值脉冲编码器等部分组成。
外围设备 I/O 是与遥控装置和各类外围设备进行数据交换的、已被定义了用途的专用信号。
在仿真环境中,如果需要将正对着机器人的 PART1 变成使 PART1 背对着机器人,应使 Part1 的 W 值=180°。
默认的用户坐标系 User0 和 WORLD 坐标系重合;新的用户坐标系都是基于默认的用户坐标系变化得到的。
机器人可以通过程序的执行或手动操作来设定数字输出值。
末端执行器通过 RI/RO 接入机器人控制器时,I/O 最多由 8 个输入/输出通用信号构成。
复制粘贴位置时,选择 POS-ID 不仅会粘贴位置信息,而且会自动生成新的位置编号。
采用 GROUP 技术实现双机协调控制时,在已经创建好一台机器人的仿真环境中,可以通过右击 Cell Browser--Robot Controllers--Add Robot,再添加一台全新的机器人或同型号的机器人。
位置寄存器在两个程序之间共用时,两个程序不需要具有相同的工具和用户坐标系。
工具坐标系,由工具中心点(TCP)的位置 x,y,z 和工具的姿势 w,p,r 构成。 A. 对 B. 错
以直角形式示教的情况下,位置变量、位置寄存器不会受到用户坐标系的影响。
处理 I/O 印刷电路板为组合型 I/O 模块,可连接多个单元进行扩展。
在仿真环境中,更改模型或对象尺寸的方法是双击对象,打开属性对话框后,更改对象的 X\Y\Z 值,从而改变它在各个方 向上尺寸的大小。
示教器进行复制粘贴运动指令时,如果希望粘贴位置信息并生成新的位置编号,应按下( )。
一个典型机器视觉系统工作的一般流程,不包括( )。
在 Robot 菜单中,Show Work Envelope 用于( )。
在设置Link运动方式时,Motion选项卡中的Axis Type选项是用来设置( )。
一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是( )。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光 源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向 PLC 发送触发 DI 输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分 拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。 ④PLC 通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC 读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺...
码垛指令 PALLETIZING-B 表示码垛类型为( )。
采用康耐视 is2000 相机,配套 In-Sight 视觉软件及其他设备组建的机器视觉系统应用时,相机配置是关键的一环,它 主要包括( )。①联机运行、②通信配置、③作业创建与启用、④输入数据设置、⑤输出数据设置、⑥相机连接。
从 ROBOGUIDE 仿真环境中导出 TP 程序,再导入到实际机器人控制器的步骤如下,正确顺序为( )。①在 ROBOGUIDE 中,选中待导出的 TP 程序,右击--另存为--选择“TP 格式”;②找到导出的 TP 程序,并复制到 U 盘中;③将 U 盘插入实际 示教盒的 USB 接口;④单击 MENU--7 文件--ENTER;⑤选择 F5“工具”--1 切换设备;⑥选择 F1“类型”--7...
Fixtures设备类型主要用来实现如下哪种功能。
Roboguide 是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于焊接的是 ( )。
FANUC 工业机器人搭建仿真环境时,若需要创建一个圆锥体,通过 Moderler工具直接创建时,应选择 Component 下 的( )。
在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工作( )。 A. 鼠标左键点击机器人 B. 在仿真界面左边的 Cell Browser 树形窗口中选择 C. 在示教器中切换 D. 以上都可以
不同群(组)的机器人由同一个控制器控制,下列各项,不能共用的是( )。
Roboguide 是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中一种最基本的机 器人工作站仿真的是( )。
Roboguide 是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于码垛的是 ( )。
在设置Link运动方式时,Motion选项卡中的Outputs选项是设置( )。
紧靠 WAIT 指令前的动作中附加有中断指令时,下一个动作( )。
ROBOGUIDE 软件中,用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是( )。
在 Roboguide 仿真环境中工具抓取或吸取物料时,可以用指令( )实现。
"使用 TP 手动启动程序的说法正确的是 ( )。① SHIT+BWD可以顺序执行程序②松开 SHIFT 键暂停执行程序 ③ SHIFT+FWD 可以顺序执行程序④SHIFT+FWD 可以单步执行程序
康耐视 is2000 相机,配套 In-Sight 视觉软件采集图像时,采集状态反馈寄存器的状态不包含( )。
工业机器人品牌中,FUANC通常使用的离线编程软件是
让物体按某一轴运动的快捷操作是
C.
按住【Ctrl键】【鼠标左键】并沿着某一轴拖动
D.
按住【Ctrl键】【鼠标右键】并沿着某一轴拖动
下列哪种指令是错误的( )。
A.
IF 〈条件1〉and(条件2)and(条件3)
B.
IF 〈条件1〉and(条件2)or(条件3)
C.
IF R[1]<=3 AND DI[1]〈〉ON, JMP LBL[2]
D.
IF R[1]>=3 OR DI[1]=ON,CALL TEST2
在项目创建的Robot Options步骤中,Advanced选项卡是用来设置____、____及____等与机器人大小相关的参数。
ChamferingPRO用于____、____等工件加工的仿真应用 。
Roboguide 中,多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有同一控制器的多轴控制技术; 不同控制器之间信号通信技术两种。