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【判断题】
“尼米兹”级航母拥有70~80架舰载机,其中包括:8架S-3“北欧海盗”反潜机,4架E-2C或E-2D预警机,4架EA-6B或EA-18G电子战飞机,6架SH-60海鹰多用途直升机,还有50多架F/A-18/E/F或F-35C战斗/攻击机。
A.
正确
B.
错误
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参考答案:
举一反三
Roboguide 是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于搬运的是( )。
A.
HandlingPRO
B.
ChamferingPRO
C.
PalletPROTP
D.
WeldPRO
字符串寄存器的符号是
A.
R[]
B.
PR[]
C.
SR[]
D.
AR[]
有关人机界面 HMI 软件功能的描述,错误的是()。
A.
图表、文字的打印
B.
位状态型开关、多段开关等输入开关
C.
数值、ASCII、文字等输入/显示
D.
PLC I/0、内部节点的指示灯显示
Roboguide 仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于激光切割的是( )。 A. DispenseTool B. HandlingTool C. ArcTool D. LR
roboguide 从外部导入的模型,不能作为( )使用。
A.
PARTS
B.
FIXTURE
C.
MACHINE
D.
ROBOT
手抓主要功能是抓主工件,握持工件和( )工件。
A.
固定
B.
定位
C.
释放
D.
触摸
下列各指令,( )是码垛动作指令。
A.
PALLETIZING-B_1
B.
J PAL_1[A_1] 80% FINE
C.
PALLETIZING-END_1
D.
L P[1] 80mm/sec Preset[1]
工业机器人在发生下列( )情况时,需进行全轴零点标定。
A.
更换了末端执行器
B.
进行工具坐标系设定
C.
脉冲计数用的后备电池电量耗尽后更换了新电池
D.
机器人与 PLC 进行首次通信
软件菜单栏中的 View 下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操作
A.
模型编辑
B.
视图显示
C.
程序编辑
D.
仿真运行
在程序语句末尾采用 CNT 与 FINE 的区别是( )。
A.
CNT 的速度较快,准确定位
B.
FINE 的速度较快,定位不准
C.
FINE 的速度较快,定位准确
D.
CNT 的速度较快,定位不准
"设置 HOME 点的正确步骤是:()。①按下示教器的按键“DATA”②按下 REPRE【F5】,选择 2 Joint,修改坐标系,进 入关节坐标系 J1~J6③ 按下 TYPE【F1】,选择 2 Position Reg,进入位置寄存器页面④ 修改点位置信息 J1,J2,J3,J4,J6 均为 0,J5=-90, 按下 DONE【F4】⑤ 按下 POSITION【F4】,进入位置设定界面
A.
①②③④⑤
B.
①③⑤②④
C.
①④③⑤②
D.
①③②⑤④
下列各项中,不能通过 COORD 来切换的坐标系是( )。
A.
JOINT
B.
WORLD
C.
JOG
D.
JGFRM
在设置附加轴参数时,设置齿轮转速比的是( )。
A.
MAX speed
B.
Gear Ratio
C.
Upper Limit
D.
Motion Sign
FANUC 工业机器人搭建仿真环境时,若需要创建一个球形物料,通过 Moderler 工具直接创建时,应选择( )。
A.
Box Primitive Model
B.
Cylinder Primitive Model
C.
Sphere Primitive Model
D.
Ball Primitive Model
指令 WAIT DI[2] OFF是( )指令。
A.
等待输出信号为 OFF
B.
等待输入信号不为 OFF
C.
等待输出信号大于或小于 OFF
D.
等待输入信号大于或小于 OFF
Roboguide 仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于弧焊的是( )。
A.
DispenseTool
B.
HandlingTool
C.
ArcTool
D.
LR
平移视图的快捷操作是
A.
按住【Ctrl键】【鼠标右键】拖动
B.
按住【Ctrl键】【鼠标左键】拖动
C.
按住【右键】拖动
D.
旋转【鼠标滚轮】
PR[1 ]=JPOS 定义的数据类型是什么( )。
A.
XYZWPR
B.
XYZJ4J5J6
C.
J1 J2 J3 J4 J5 J6
D.
J1J2J3WPR
Roboguide 中,新建图库的工具是菜单 Tools 下的( )。
A.
Modeler
B.
Use Current Triad Location
C.
Actuated CAD
D.
Cell Browser
数值寄存器的符号是
A.
R[]
B.
PR[]
C.
SR[]
D.
AR[]
工业机器人切割应用主要有( )三种类型的作业。
A.
激光切割、水切割、火焰切割
B.
激光切割、等离子切割、火焰切割
C.
激光切割、氧乙炔切割、火焰切割
D.
水切割、等离子切割、火焰切割
"运动指令写入的方法有()。①POINT ②SHIFT+POINT ③ EDCMD ④TOUCHUP
A.
①②③④
B.
①②③
C.
②③④
D.
①②④
在设置Link运动方式时,Motion选项卡中的Speed选项是设置( )。
A.
电机运动方式
B.
电机速度
C.
机器人I/O
D.
电机位置
ROBOGUIDE 软件的 Tools 菜单中,用于创建导轨的是( )。
A.
Plug In Manager
B.
Modeler
C.
Rail Unit Creator Menu
D.
Set Interlock
目前,大部分机器人应用仍采用示教编程方式,并且主要集中在、码垛、( )焊接等领域。
A.
装修
B.
教育
C.
搬运
D.
娱乐
在一个 RFID 系统中,下列( )部件一般占总投资的 60%至 70%。
A.
电子标签
B.
读写器
C.
天线
D.
应用软件
在设置Link运动方式时,Motion选项卡中的Inputs选项是用来设置( )。 A. 电机运动方式 B. 电机位置 C. DO信号 D. DI信号
人机界面产品由硬件和软件两部分组成,其中,硬件部分主要由( )组成。①处理器,②显示单元,③输入单元,④通讯接 口,⑤数据存贮单元,⑥画面组态单元,⑦系统输入数据处理单元。
A.
①②③④⑤⑥
B.
①②③④⑤
C.
①②③④⑤⑥⑦
D.
①②③④
FANUC 工业机器人搭建仿真环境时所需的 Parts、Fixture、Machines 等模型,不可通过( )方法创建。
A.
Moderler 工具创建
B.
SolidWorks 创建
C.
UG NX 创建
D.
AutoCAD 创建
Machines设备类型主要用来实现如下哪种功能。
A.
固定底座
B.
模拟操作员站位
C.
运动控制
D.
搬运的物料
在工具坐标设定前,机器人的 TCP 其实是指( )。
A.
J6 法兰的中心点
B.
工具中心点
C.
J5 轴中心点
D.
HOME 点
仿真 TP 实现机器人垂直向下运动的正确操作是()。
A.
按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“+Z” 键
B.
按下 COORD 切换坐标系为 WORLD,按下 SHIFT 键和“-Z” 键
C.
按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“+Z”键
D.
按下 COORD 切换坐标系为 JOINT,按下 SHIFT 键和“-Z”键
Roboguide 仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于喷涂的是( )。
A.
DispenseTool
B.
HandlingTool
C.
ArcTool
D.
LR
RFID 的英文缩写是 Radio Frequency Identification,关于一个 RFID 系统的组成部分,不准确的一项是( )。
A.
电子标签
B.
读写器
C.
计算机通信网络
D.
CPU
FINE 形式在CNT的动作之后有 WAIT 指令时,拐角的轨迹会()。
A.
改变为固定形式的轨迹
B.
不变
C.
随 WAIT 指令等待时间改变
D.
无法执行
FANUC 工业机器人搭建仿真环境时,若需要从图库中选取一个传输带作为一个 X 方向直线运动的 machine 时,应选 择( )。
A.
Add Machine--Box
B.
Add Machine--CAD Library
C.
Add Machine--Single CAD File
D.
Add Machine--Multiple CAD Files
"1. 在 Roboguide 仿真环境中添加一个传输带的正确操作顺序是( )。①电机方向设置② 添加 Link③ Link 参数设置 ④ 添加 Machine⑤Motion 设置
A.
①②③④⑤
B.
②③①④⑤
C.
④②③①⑤
D.
①④②③⑤
Parts设备类型主要用来实现如下哪种功能。
A.
固定底座
B.
模拟操作员站位
C.
运动控制
D.
搬运的物料
工业机器人分类按( )分点位控制和连续轨迹控制。
A.
自由度
B.
使用场景
C.
控制方式
D.
本体重量
在调试指令代码较长的机器人程序时,为了尽快查找出现故障的原因,经常可以通过设置用户报警定义,再调用用户报 警指令( )来查找或显示故障。
A.
TIMEOUT
B.
RELEASE WAIT
C.
UFRAME
D.
UALM
创建机器人工作站使用的菜单命令是File 下的( )。
A.
OPEN CELL
B.
CELL BROWSER
C.
NEW CELL
D.
NAVIGATOR
ROBOGUIDE 软件的 Tools 菜单中,用于设置机器人互锁关系的是( )。
A.
Plug In Manager
B.
Modeler
C.
Rail Unit Creator Menu
D.
Set Interlock
下列各机器人指令,不属于焊接指令的是( )。
A.
ARC START
B.
WELDING IO
C.
PALLETIZING
D.
WELD END
OlpcPRO模块是____、____的编辑模块。
如果要撤销对于工程文件的上一步操作,点击____菜单中的 ____。
PalletPROTP可生成____程序及____仿真应用。
系统信号UOP分为____信号和____信号。
要自由移动目标对象,光标放在选定对象的坐标系上,按住____键和____拖动。
机器人工作空间的形状是固定的,不因机器人的运动坐标形式不同而不同。
A.
正确
B.
错误
I/O 是机器人与末端执行器、机器人控制柜、外部装置等进行通信的电信号。
A.
正确
B.
错误
FANUC 工业机器人通过使用终端指令,紧靠 WAIT 指令前的动作即使是 CNT,也可以使机器人在示教位置等待,且拐角 的轨迹,始终保持不变。
A.
正确
B.
错误
工具坐标三点法只能设定 TCP 的坐标位置,而不能确定工具的姿态。
A.
正确
B.
错误
输出信号:REMOTE SO[0]表示遥控信号在遥控条件成立时作为输入。
A.
正确
B.
错误
SVOFF 信号是伺服开启信号。
A.
正确
B.
错误
检验工具坐标系主要检验 W\P\R 和 TCP 位置。
A.
正确
B.
错误
机器人本体中的交流伺服马达由抱闸单元、直流伺服电机、绝对值脉冲编码器等部分组成。
A.
正确
B.
错误
外围设备 I/O 是与遥控装置和各类外围设备进行数据交换的、已被定义了用途的专用信号。
A.
正确
B.
错误
在仿真环境中,如果需要将正对着机器人的 PART1 变成使 PART1 背对着机器人,应使 Part1 的 W 值=180°。
A.
正确
B.
错误
默认的用户坐标系 User0 和 WORLD 坐标系重合;新的用户坐标系都是基于默认的用户坐标系变化得到的。
A.
正确
B.
错误
机器人可以通过程序的执行或手动操作来设定数字输出值。
A.
正确
B.
错误
末端执行器通过 RI/RO 接入机器人控制器时,I/O 最多由 8 个输入/输出通用信号构成。
A.
正确
B.
错误
复制粘贴位置时,选择 POS-ID 不仅会粘贴位置信息,而且会自动生成新的位置编号。
A.
正确
B.
错误
采用 GROUP 技术实现双机协调控制时,在已经创建好一台机器人的仿真环境中,可以通过右击 Cell Browser--Robot Controllers--Add Robot,再添加一台全新的机器人或同型号的机器人。
A.
正确
B.
错误
位置寄存器在两个程序之间共用时,两个程序不需要具有相同的工具和用户坐标系。
A.
正确
B.
错误
工具坐标系,由工具中心点(TCP)的位置 x,y,z 和工具的姿势 w,p,r 构成。 A. 对 B. 错
A.
正确
B.
错误
以直角形式示教的情况下,位置变量、位置寄存器不会受到用户坐标系的影响。
A.
正确
B.
错误
机器人程序不仅可以平移、旋转,还可以镜像转换。
A.
正确
B.
错误
处理 I/O 印刷电路板为组合型 I/O 模块,可连接多个单元进行扩展。
A.
正确
B.
错误
在仿真环境中,更改模型或对象尺寸的方法是双击对象,打开属性对话框后,更改对象的 X\Y\Z 值,从而改变它在各个方 向上尺寸的大小。
A.
正确
B.
错误
示教器进行复制粘贴运动指令时,如果希望粘贴位置信息并生成新的位置编号,应按下( )。
A.
PASTE
B.
POS-ID
C.
POSITION
一个典型机器视觉系统工作的一般流程,不包括( )。
A.
图像过滤
B.
图像捕获
C.
图像传输
D.
图像处理
在 Robot 菜单中,Show Work Envelope 用于( )。
A.
显示机器人工作范围
B.
显示各关节工作范围
C.
打开/隐藏模拟示教单元
D.
重新启动机器人控制器
在设置Link运动方式时,Motion选项卡中的Axis Type选项是用来设置( )。
A.
电机运动方式
B.
电机运动速度
C.
电机位置
D.
机器人I/O
一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是( )。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光 源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向 PLC 发送触发 DI 输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分 拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。 ④PLC 通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC 读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺...
A.
①②③④⑤⑥
B.
②④①⑥⑤③
C.
①⑥②④⑤③
D.
②①⑥④⑤③
码垛指令 PALLETIZING-B 表示码垛类型为( )。
A.
工件姿势恒定的单路径模式
B.
工件姿势恒定的多路径模式
C.
工件姿势改变的单路径模式
D.
工件姿势改变的多路径模式
一个典型机器视觉的图像获取系统不包括( )。
A.
相机
B.
镜头
C.
图像采集卡
D.
图像处理软件
采用康耐视 is2000 相机,配套 In-Sight 视觉软件及其他设备组建的机器视觉系统应用时,相机配置是关键的一环,它 主要包括( )。①联机运行、②通信配置、③作业创建与启用、④输入数据设置、⑤输出数据设置、⑥相机连接。
A.
②③⑥
B.
①②③⑥
C.
①②③⑤⑥
D.
①②③④⑤⑥
从 ROBOGUIDE 仿真环境中导出 TP 程序,再导入到实际机器人控制器的步骤如下,正确顺序为( )。①在 ROBOGUIDE 中,选中待导出的 TP 程序,右击--另存为--选择“TP 格式”;②找到导出的 TP 程序,并复制到 U 盘中;③将 U 盘插入实际 示教盒的 USB 接口;④单击 MENU--7 文件--ENTER;⑤选择 F5“工具”--1 切换设备;⑥选择 F1“类型”--7...
A.
①②③④⑤⑥⑦
B.
①②③④⑦⑥⑤
C.
①②③④⑤⑦⑥
D.
①②③⑤⑥④⑦
Fixtures设备类型主要用来实现如下哪种功能。
A.
固定底座
B.
模拟操作员站位
C.
运动控制
D.
搬运的物料
Roboguide 是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于焊接的是 ( )。
A.
HandlingPRO
B.
ChamferingPRO
C.
PalletPROTP
D.
WeldPRO
FANUC 工业机器人搭建仿真环境时,若需要创建一个圆锥体,通过 Moderler工具直接创建时,应选择 Component 下 的( )。
A.
Cube
B.
Cone
C.
Cylinder
D.
Frustum
在编辑多机通讯程序时,如何切换机器人完成对不同机器人的编程工作( )。 A. 鼠标左键点击机器人 B. 在仿真界面左边的 Cell Browser 树形窗口中选择 C. 在示教器中切换 D. 以上都可以
不同群(组)的机器人由同一个控制器控制,下列各项,不能共用的是( )。
A.
程序
B.
Toolings
C.
Parts
D.
Machines
Roboguide 是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中一种最基本的机 器人工作站仿真的是( )。
A.
HandlingPRO
B.
OlpcPRO
C.
PalletPROTP
D.
WeldPRO
机器人的TCP点的位置是在( )。
A.
法兰盘中心
B.
末端执行器中心
C.
末端执行器尾部
D.
以上都不对
Roboguide 是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于码垛的是 ( )。
A.
HandlingPRO
B.
ChamferingPRO
C.
PalletPROTP
D.
WeldPRO
在设置Link运动方式时,Motion选项卡中的Outputs选项是设置( )。
A.
电机位置
B.
电机运动方式
C.
DI信号
D.
DO信号
紧靠 WAIT 指令前的动作中附加有中断指令时,下一个动作( )。
A.
会开始
B.
不会开始
C.
等待 WAIT 条件满足后再开始
D.
跳过下一行开始
ROBOGUIDE 软件中,用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是( )。
A.
Robot
B.
Project
C.
Tools
D.
Cell
在 Roboguide 仿真环境中工具抓取或吸取物料时,可以用指令( )实现。
A.
Pickup
B.
Pick
C.
Drop
D.
DropDown
"使用 TP 手动启动程序的说法正确的是 ( )。① SHIT+BWD可以顺序执行程序②松开 SHIFT 键暂停执行程序 ③ SHIFT+FWD 可以顺序执行程序④SHIFT+FWD 可以单步执行程序
A.
①③
B.
③④
C.
②③
D.
①④
康耐视 is2000 相机,配套 In-Sight 视觉软件采集图像时,采集状态反馈寄存器的状态不包含( )。
A.
图像上传完成状态
B.
相机脱机原因代码
C.
相机联机状态
D.
相机拍照完成状态
工业机器人品牌中,FUANC通常使用的离线编程软件是
A.
ROBOGUIDE
B.
PRO
C.
RoboStudio
D.
motosimEG
PLC 输入一般是( )伏。
A.
220V
B.
110V
C.
36V
D.
24V
让物体按某一轴运动的快捷操作是
A.
单击鼠标右键并沿着某一轴拖动
B.
单击鼠标左键并沿着某一轴拖动
C.
按住【Ctrl键】【鼠标左键】并沿着某一轴拖动
D.
按住【Ctrl键】【鼠标右键】并沿着某一轴拖动
下列哪种指令是错误的( )。
A.
IF 〈条件1〉and(条件2)and(条件3)
B.
IF 〈条件1〉and(条件2)or(条件3)
C.
IF R[1]<=3 AND DI[1]〈〉ON, JMP LBL[2]
D.
IF R[1]>=3 OR DI[1]=ON,CALL TEST2
PalletPRO模块用于____仿真应用。
在项目创建的Robot Options步骤中,Advanced选项卡是用来设置____、____及____等与机器人大小相关的参数。
ChamferingPRO用于____、____等工件加工的仿真应用 。
Roboguide 中,多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有同一控制器的多轴控制技术; 不同控制器之间信号通信技术两种。
A.
正确
B.
错误
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