“大智”号是 一艘 “会思考的 船 ”,拥有“大脑”、“心脏”和“ 神经系统 ”, 可以通过智能系统平台实时监控天气、海洋环境、障碍物、港口 信息 以及 船 内部设备。其中 的 “大脑”、“心脏”和“ 神经系统 ”分别 指( ) 。