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【多选题】
关于ROS通信方式的描述正确的是：
A.
传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.
机械臂关节逆解适合用Service通信
C.
现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.
Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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参考答案：
举一反三
【单选题】下列关于综合布线的描述中，错误的是
A.
终端有高速率要求时，水平子系统可采用光纤直接铺设到桌面
B.
多介质信息插座是用于连接双绞线
C.
干线线缆铺设经常采用点对点结合和分支结合两种方式
D.
采用在管理子系统中更改、增加、交换、扩展线缆的方式来改变线缆路由
【单选题】下列关于课堂气氛的描述,错误的一项是:
A.
要想有良好的课堂气氛，首先要有良好的校风
B.
营造良好的课堂气氛，教师要发挥主导作用
C.
. 课堂气氛与教师的领导方式有关
D.
课堂气氛与教师对学生的期望有关
【单选题】下列关于正常成人心电图各波段的描述，错误的是
A.
P-R间期为0.12～0.2s
B.
P波时限＜0.11s
C.
Q-T间期为0.36～0.44s
D.
QRS波群时限为0.06～0.1s
E.
肢体导联S-T段上抬＜0.1mV
【多选题】卫星通信与其他通信方式相比较，具有（ ）的特点。
A.
通信距离远、覆盖地域广、不受地理条件限制
B.
以广播方式工作
C.
不能采用空分多址(SDMA)方式
D.
工作频段高
E.
通信容量大，传输业务类型多
【单选题】CD激子手性法中，正的激子手性描述为
A.
第一cotton效应为正，第二cotton效应为负
B.
cotton曲线为负
C.
第一cotton效应为负，第二cotton效应为正
D.
cotton曲线为正
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A.
终端有高速率要求时，水平子系统可采用光纤直接铺设到桌面
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多介质信息插座是用于连接双绞线
C.
干线线缆铺设经常采用点对点结合和分支结合两种方式
D.
采用在管理子系统中更改、增加、交换、扩展线缆的方式来改变线缆路由
【单选题】下列关于课堂气氛的描述,错误的一项是:
A.
要想有良好的课堂气氛，首先要有良好的校风
B.
营造良好的课堂气氛，教师要发挥主导作用
C.
. 课堂气氛与教师的领导方式有关
D.
课堂气氛与教师对学生的期望有关
【单选题】下列关于正常成人心电图各波段的描述，错误的是
A.
P-R间期为0.12～0.2s
B.
P波时限＜0.11s
C.
Q-T间期为0.36～0.44s
D.
QRS波群时限为0.06～0.1s
E.
肢体导联S-T段上抬＜0.1mV
【多选题】卫星通信与其他通信方式相比较，具有（ ）的特点。
A.
通信距离远、覆盖地域广、不受地理条件限制
B.
以广播方式工作
C.
不能采用空分多址(SDMA)方式
D.
工作频段高
E.
通信容量大，传输业务类型多
【单选题】CD激子手性法中，正的激子手性描述为
A.
第一cotton效应为正，第二cotton效应为负
B.
cotton曲线为负
C.
第一cotton效应为负，第二cotton效应为正
D.
cotton曲线为正
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