生物柴油是指以油料作物（大豆和油菜籽等）、油料林木（油棕和黄连木等）、油料水生植物（工程微藻等）等植物油脂以及动物油脂、废餐饮油等油脂为原料，与低碳醇经酯化或酯交换反应所得的___________。