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【多选题】

下列属于机器人机械部件运动引起的危险有哪些?

A.
机器人部件运动——如大臂回转、俯仰引起的、小臂弯曲、手腕旋转等挤压、撞击和夹住,夹持工件的脱落、抛射。
B.
在机器人系统获外围设备的运动部件中弹性元件能量的积累引起元件的损坏而形成的危险。
C.
与机器人系统的其他部件或工作区内其他设备相连部件运动引起的挤压、撞击和夹持,或工作台上夹具所夹持工件的脱落、抛射形成刺伤、扎伤,或末端执行器如喷枪、高压水切割枪的喷射,焊炬焊接时熔渣额飞溅等。
D.
易燃、易爆环境,如机器人用于喷漆、搬运炸药等。
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参考答案:
举一反三

【单选题】在下列关于肌的起止、运动的描述中,以下哪项是错误的()

A.
运动时,多以起点为动点
B.
肌的起止点是相对的,可以互换
C.
四肢肌的起点多相对靠近肢体的近端
D.
躯干肌的止点多相对远离身体的正中线
E.
一块肌的起止点间可跨过多个关节
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四肢肌的起点多相对靠近肢体的近端
D.
躯干肌的止点多相对远离身体的正中线
E.
一块肌的起止点间可跨过多个关节
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