【单选题】
"设置 HOME 点的正确步骤是:()。①按下示教器的按键“DATA”②按下 REPRE【F5】,选择 2 Joint,修改坐标系,进 入关节坐标系 J1~J6③ 按下 TYPE【F1】,选择 2 Position Reg,进入位置寄存器页面④ 修改点位置信息 J1,J2,J3,J4,J6 均为 0,J5=-90, 按下 DONE【F4】⑤ 按下 POSITION【F4】,进入位置设定界面
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