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【简答题】
控制系统框图如图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量Mp=9.5%，且峰值时间tp=0.5s。试确定K1与τ的值，并计算在此情况下系统上升时间tr和调整时间ts（2%）。
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参考答案：
举一反三
【单选题】已知某系统的单位阶跃响应g(t)的波形如图所示，则系统的单位冲激响应h(t)=_____。
A.
u(t)+u(t−2)
B.
u(t)
C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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u(t)
C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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