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机器人运维员理论知识试题
题数
450
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简介
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【单选题】
[1/450]在仿真环境中,下列设置用户坐标系的方法中最合适的是（）。
A.
三点法
B.
六点法
C.
直接输入法
D.
坐标系拖拽法
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[2/450]我国的工业机器人起步于20世纪()初期。
A.
60年代
B.
70年代
C.
80年代
D.
90年代
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[3/450]下列关于离线示教编程的说法错误的是()。
A.
编程工具是虚拟示教器
B.
在仿真环境中编程
C.
编程工具是仿真程序编辑器
D.
计算机连接机器人编程
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[4/450]传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、()元件。
A.
辅助
B.
控制
C.
执行
D.
测量
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[5/450]机器人的当前位置表达了()相对于()的对应关系。
A.
关节坐标系、世界坐标系
B.
世界坐标系、户坐标系
C.
世界坐标系、具坐标系
D.
工具坐标系、户坐标系
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[6/450]手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）。
A.
位置与速度
B.
姿态与位置
C.
位置与运动状态
D.
姿态与速度
参考答案：
B
参考解析：
【单选题】
[7/450]机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差，一般来说()。
A.
绝对定位精度高于重复定位精度
B.
重复定位精度高于绝对定位精度
C.
机械精度高于控制精度
D.
控制精度高于分辨率精度
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[8/450]以下不属于机器人的编程语言的是()。
A.
VAL
B.
SIGL
C.
IML
D.
VB
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[9/450]对于转动关节而言，关节量是D-H参数中的()。
A.
关节角
B.
杆件长度
C.
横距
D.
扭转角
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[10/450]（）对职业生涯发展具有决定性作用。
A.
职业生涯规划
B.
职业素养
C.
职业技能
D.
身体状况
参考答案：
B
参考解析：
无
