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智能机器人系统（国防科技大学）
题数
103
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简介
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题目预览(可预览10题)
【单选题】
[1/103]假设Car-Like小车车轮位置为 【图片】，车轮朝向与X轴夹角为 【图片】，则下列描述正确的是
A.
B.
C.
D.
参考答案：
A
参考解析：
无
【多选题】
[2/103]现有的视觉SLAM方法已经利用到下列哪些技术？
A.
视觉特征提取等图像处理技术
B.
基于深度学习的图像语义分析
C.
数值优化方法
D.
数据库技术
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【单选题】
[3/103]下列关于rqt_bag的说法，错误的是
A.
不能将指定时间内的数据导出至新的bag文件
B.
可以用于记录和重现指定话题的数据
C.
可以查看bag文件中的各种消息类型
D.
能够将bag文件中的图像数据可视化
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[4/103]相比较动作级的人机交互，任务级的人机交互对机器人的自主能力要求更高。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【多选题】
[5/103]以下哪些是多机器人系统的特点？
A.
信息分布性
B.
资源分布性
C.
时空分布性
D.
功能分布性
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【单选题】
[6/103]已知Car-Like小车运动学公式为： 【图片】， 【图片】， 【图片】，下列描述正确的是
A.
V是质心速度，(x,y)是前轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
B.
V是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，q是小车转向角，f是小车方位角
C.
V是质心速度，(x,y)是小车质心位置；q是小车转向角，f是小车方位角
D.
V是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置；q是小车方位角，f是小车转向角
参考答案：
D
参考解析：
无
【多选题】
[7/103]下列传感器中，哪些属于有源传感器？
A.
霍尔效应编码器
B.
陀螺仪
C.
超声波测距传感器
D.
红外线激光雷达
参考答案：
C D
参考解析：
无
【单选题】
[8/103]已知规划曲线的曲率为 【图片】，Tank-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角速率为 【图片】，下列描述正确的是
A.
B.
C.
D.
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[9/103]ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？
A.
rqt_graph
B.
rqt_bag
C.
rqt_plot
D.
RVIZ
参考答案：
C
参考解析：
无
【多选题】
[10/103]以下哪些是多机器人系统的主要研究内容？
A.
体系架构
B.
协同控制
C.
协同感知
D.
协同规划
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
